自动进站出站，自动识别红绿灯，甚至能完成变道超车，避让车辆行人等“高难度动作”······重庆主城区又将新添一处，“智能网联”数字公交的体验地。

近日，在两江协同创新区，“智能网联”数字公交、小巴穿梭不停，来明月湖“打卡”的游客争相体验。据悉，这款数字公交预计今年下半年将在两江协同创新区投运。

银灰色车身的数字公交上“全副武装”，全车搭载了高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，以及决策规划系统，共同组成了数字公交的“眼睛”“耳朵”“手脚”和“大脑”。

车头上方部位有一个感知矩阵，由若干长焦、广角摄像头组成，相当于人的眼睛，即时“看到”前方道路信息，包括前方行人、机动车、交通标识、红绿灯等，进行智能感知和识别。

车头两侧部位有两个圆柱体的激光雷达，类似于人的耳朵，通过发射激光来测量车外物体与传感器之间精确距离。

同时，车头前方中部安装有毫米波雷达，加上前后左右四个方向各有安装，构成了一个360°感知系统，在恶劣环境如雨雪、雾、烟、灰尘条件下都有比较好的探测能力，具有全天候全天时的特点，为车辆保驾护航。

摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知系统收集的周边各类信息，会统一提交至“大脑”——决策规划系统，系统则根据行驶任务和环境信息，通过调度优化，生成未来时刻的路径和行驶速度，最终转化为“手脚”——控制系统的各类信号（油门、刹车和转向），实现了智能公交车的科学决策和安全行驶。

值得一提的是，这款数字公交还能利用车路协同和智能驾驶技术首创的主动式公交优先系统，主动向交通灯发出优先通行请求，延长绿灯时长，减少红灯等时，从而降低高峰出行的拥堵。

“得益于上述的装备，相比传统的公交驾驶，‘智能网联’数字公交只在驾驶位设了安全员，他不用操作方向盘、油门等设备，只在紧急情况下，会接管车辆来保证乘客的安全。”希迪智驾重庆子公司新驱动团队项目总监岳红举说。

据透露，该数字公交从两江协同创新区到际华园，全长10余公里，预计今年下半年将正式投运。今后，片区内18条公交线路150台公交车将全域覆盖公交优先能力，并将公交优先场景深化至企业班车、公务公车等特殊车端应用。

（数字公交上，显示屏显示时速、周围障碍物等公交行驶状态）

两江协同创新区车联网项目负责人介绍，作为第四个国家级车联网先导区，协同创新区已对总里程约55公里的道路进行了智能化升级，已联合希迪智驾、联想、中国移动、中国电信、欧卡船舶等国内车联网头部企业实现了公交优先、交叉碰撞预警、5G+北斗高精度定位、L2+I4高级别自动驾驶、自动驾驶游船等三大类32小类车联网直连场景，涉及智能网联微循环小巴、Robotaxi出租车、数字公交等共计12种类型车辆，打造全国最密集、最多样的车联网、自动驾驶规模示范。

未来，还将拓展更多应用场景，从车联网向更广阔的智慧城市迈进，和城市里的信息网、交通网、能源网充分融合，打造出更多城市服务和治理场景，从而形成健康可持续的运营模式。

该负责人表示，将以车联网先导区建设为契机，有效带动重庆传统汽车产业、电子信息产业深度融合，推动以产学研融合为核心特征的技术创新，开展商业化运营和车联网发展路径的探索。特别是以商用级“车-路-云-网-图”车联网大规模部署，整合重庆本地生态链企业与园区入驻高校院所科研资源，重塑行业格局，构建车联网产业生态体系，建立起有效运行的“重庆两江新区智能网联成长伙伴计划”产学研合作新机制。

同时，还将通过搭平台、落成果、孵企业、聚人才、促产业的布局，进一步集聚产业创新资源，提升产业创新能级，培育产业创新主体，完善产业创新生态，真正把协同创新区打造建设成为车联网产学研融合的“创新高地”。

通讯员：协同创新区公司